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智能焊接機(jī)器人

小部件機(jī)器人焊接工作站適用于船舶制造中小型組立件的筋板與底板間的焊縫,鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)中的門式鋼結(jié)構(gòu)、橋梁鋼結(jié)構(gòu)中H型鋼加勁板、柱腳、牛腿、檁托,壓力容器中鞍座的焊縫等。焊縫支持類型包括:平角焊縫、立角焊縫和包角焊縫。適用于開放式結(jié)構(gòu)工件、裝配精度有誤差、品種多、批量小、離散化的生產(chǎn)場(chǎng)景。

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智能焊接機(jī)器人工作站(單機(jī)版)

 

  • 采用安川焊接機(jī)器人,可焊接工件寬度最大1.2米※,可實(shí)現(xiàn)兩側(cè)工位焊接作業(yè)。
  • 滑道長(zhǎng)度可定制,適應(yīng)不同長(zhǎng)度工件,整機(jī)安裝,落地即用,操作簡(jiǎn)單。
  • 行健自主激光識(shí)別和焊縫測(cè)量跟蹤系統(tǒng),焊縫識(shí)別準(zhǔn)確、焊接穩(wěn)定可靠。

智能焊接機(jī)器人工作站(單機(jī)版倒裝)

  • 采用安川機(jī)器人關(guān)節(jié)臂,最大工件寬度1.7米**。
  • 滑道長(zhǎng)度可定制,適應(yīng)不同長(zhǎng)度工件,整機(jī)安裝,落地即用,操作簡(jiǎn)單。
  • 行健自主激光識(shí)別和焊縫測(cè)量跟蹤系統(tǒng),焊縫識(shí)別準(zhǔn)確、焊接穩(wěn)定可靠。

工作方式——視覺建模焊接、模型驅(qū)動(dòng)焊接

 

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智能下料中心


智能下料中心基于“復(fù)合視覺+AI”技術(shù),實(shí)現(xiàn)從劃線噴碼、直口切割下料、廢料切斷、坡口切割、坡口倒棱、理料配盤到廢料處理的所有環(huán)節(jié)的智能化加工。本產(chǎn)品上游對(duì)接MES、ERP等系統(tǒng)以及造船平臺(tái)軟件(TRIBON/AM,CADDS 5i、AVEVA、CATIA);下游對(duì)接AGV、零件立體庫(kù),促進(jìn)企業(yè)智能工廠、數(shù)字化車間的實(shí)現(xiàn)。

零件自由邊智能倒角單元


零件自由邊倒角智能解決方案,助力零件倒角作業(yè)智能化。方案將面向船舶制造、核電、機(jī)械、化工等大型裝備制造企業(yè),應(yīng)用于上述企業(yè)在智能制造中的鋼板零件自由邊倒角場(chǎng)景??娠@著提升生產(chǎn)效率2-3倍。實(shí)現(xiàn)四大工序,一鍵啟動(dòng),連續(xù)生產(chǎn):零件3D識(shí)別→無序抓取、雙面倒角、自動(dòng)翻身、分類理料分揀。

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